La deuxième tentative aura été la bonne : le vol historique de SpaceX et de la NASA, tant attendu, a finalement eu lieu samedi 30 mai 2020. Malgré de sérieux doutes concernant la météo jusqu'au dernier moment, la fusée Falcon 9 de SpaceX a pris son envol depuis la plateforme 39A du Kennedy Space Center — la même où l’équipage d'Apollo 11 avait décollé en 1969 en direction de la Lune — à Cap Canaveral, en Floride, à 15h22, heure locale, soit 21h22, heure française. A son sommet, se trouve la capsule Crew Dragon de SpaceX, avec à son bord les deux astronautes Bob Behnken et Doug Hurley de la NASA.